介绍现货MOOG D072伺服阀

MOOG D072伺服阀常用于伺服系统，要求具有较高的可靠性及安全保护性。设备工作性能的好坏取决于液压伺服控制系统。

1．伺服阀的参数及检测

阀类别；双喷嘴挡板型。

工作压力：14～21MPa。

流    量：75～225L/min，允差士10%。

工作电流：20mA。

对 称 度：＜10%。

压力增益：＞31.5MPa/mA。

滞    环：＜4%。

线 性 度：＜7.5%。

零    偏：＜2%。

内    泄：＜1.2L/min。

测试油温：(38±2)℃。

固定偏置电流：10mA（相当于线圈AB端以正极性输入10mA电流时的开口）。

在线圈C、D端正极性输入10mA零偏置电流，这时若流量输出不为零，这说明该阀的零位已偏离了固定零偏置10mA的位置，需要重新进行调试。

液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。

典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

2．伺服阎的调试

可调节喷嘴挡板的相对位置，使之产生一个固定的零偏置，也可调节阀心阀套的相对位置，使之产生一定的偏置量。

(1)阀心、阀套零偏置的调节。将修理完毕的伺服阀装上检测台，在标准阀压降(7MPa)及标准测试温度(38±2)℃下，用一可调节的直流稳压源正极性接人C、D线圈。将电流调至10mA观察流量输出是否为零，如不为零，则用工具左右调节力矩马达组件相对于阀体的轴向位置。调节时反馈杆将带动阀心相对于阀套作轴向移动。当调节到流量输出为零时，则阀心与阀套的固定零偏置已调好。此时可在A、B线圈上输入相应的自动电流作空载流量测试、压力增益测试、内泄漏测试，并通过所测得的曲线判断该阀的各项静态指标。若用户有特别的要求，则应作相应的动态测试，判断幅频宽、相频宽是否符合要求。

(2)喷嘴挡板零偏置的调节。在调好阀心、阀套无偏置的情况下，调节喷嘴与挡板的偏置量为：在C、D线圈上正极性加入10mA偏置电流，这时应有对应的流量输出。此时可用工具压人A口侧喷嘴，在压入过程中流量输出值会逐渐减小，当为零时停止压入。

若用户无喷嘴压人工具，则可通过如下方法调节：先将阀调至“O”形中位机能，在A、B线圈正极性加入10mA电流。观察并记录此时阀的输出流量值，然后切断输入电流。将力矩马达解体调节挡板组件相对于其安装母体的轴向位置，由于喷嘴固定于母体中，故调节挡板的位置也就改了喷嘴与挡板间的位置。调节时由B口朝A口方向调节，同时观察输出流量直到等于事先记录的流量时，则偏置量已调好。zui后装配解体的力矩马达，检测时同样在线圈C、D端正极性加入10mA电流，A、B端加入相应的自动电流即可进行检测。

(3)两种零偏置调试方法的比较。

1)阀心、阀套固定零偏置。调节方法简单、可靠性高、易于掌握。

2)喷嘴挡板固定零偏置。调节方法复杂、需工具、工装，调节时容易损坏喷嘴或挡板，而且用户使用时容易发生喷嘴挡板小间隙侧堵塞的故障，使得该阀的可靠性及抗污染能力降低，再次修理时需将力矩马达解体并取出挡板进行冲洗，故这种方法不推荐使用。