了解泵控缸位置伺服系统

工程应用中，液压缸的位置伺服控制方法较多，通常在用电液伺服阀或高速开关阀来实现，在一些较恶劣的工作环境中，也可利用普通三位四通电磁换向阀来实现液压缸的位置控制，各有其特点。电液伺服阀效率低，能耗大，而且对环境的要求较高，价格比较昂贵；高速开关阀虽然可以通过调整占空比来实现连续流量控制，但流量较小常用作先导级控制，一般不直接用于位置伺服控制；而普通的三位四通电磁换向阀一般用于控制精度要求不高的场合。利用数字泵对液压缸直接进行位置伺服控制，除了具有的位置伺服控制外，还具有很好的节能效果及对环境要求不高，成本低等特点。

1．数字泵控缸液压系统组成

数字泵控缸液压系统图如图48所示。压力传感器用来检测数字泵出口压力。位移传感器用来检测液压缸的位置，并将测量信号传给控制器。涡轮流量变送器和椭圆齿轮流量计用来标定步进电动机脉冲数与泵出口流量的线性关系。数字泵用来实现进出液压缸液体的流量控制，液动电磁换向阀用来实现液压缸的位置控制。

2.系统节能原理

系统使用的数字泵是由步进电动机控制的63CCYl4-1B型轴向柱塞变量泵。步进电动机接收单片机发出的脉冲信号后旋转并通过丝杠螺母传动副转化为特定的直线运动，从而改变与丝杠相连伺服阀心的位置，相应改变阀的开口量。通过伺服阀心移动使柱塞泵的斜盘倾角相应改变，从而使泵的输出流量与负载的需求匹配，达到系统节能的目的。

国越贸易小编带来维护拆装
该泵的特点是结构简单可靠，经久耐用。在泵正常情况下，一般不需要经常拆开保养。当发现故障后随时给予排除既可。
1、维护该泵时应注意几个主要部位：
A、滚动轴承：当长期运行后，轴承磨损到一定程度时，须进行更换。
B、前密封环、后密封环：当密封环磨损到一定程度时，须进行更换。
C、机械密封：机械密封在不漏液的情况下，一般不应拆开检查。若轴承体下端泄漏口处产生严重泄漏时，则应对机械密封进行拆检。装拆机械密封时，必须轻取轻放，注意配合面的清洁，保护好静环和动环的镜面，严禁敲击碰撞。因机械密封而产生泄漏的原因主要是摩擦副镜面拉毛所至。其修复办法：可对摩擦副端面进行研磨使恢复镜面。机械密封产品泄漏的另一原因是O形圈安装不当、或者变开老化所至。此时则需更换O形圈进行重新装配。
2、泵拆装顺序：
A、拆下电动机或脱出联轴器。
B、拆出轴承体总成，检查叶轮和前口环的径向间隙，检查叶轮螺母有无松动。
C、拆下叶轮螺母，拉现叶轮，检查叶轮和后密封环的径向间隙。
D、松出机械密封的紧定螺钉，拉出机械密封的动环部分，检查动、静环端面的贴合情况，检查O形密封圈的密封情况。
E、旋出联轴器的紧定螺钉，拉出联轴器。
F、拆下轴承端盖，拆出泵轴和轴承。
G、安装时以相反顺序进行装配即可。

小知识
外混式自吸泵的工作原理是：水泵启动前先在泵壳内灌满水（或泵壳内自身存有水）。启动后叶轮高速旋转使叶轮槽道中的水流向涡壳，这时入口形成真空，使进水逆止门打开，吸入管内的空气进入泵内，并经叶轮槽道到达外缘。另一方面，被叶轮排到气水分离室中的水又经左右回水孔流回到叶轮外缘。左回水孔流回的水在在压力差和重力的作用下，射向叶轮槽道内，并被叶轮击碎，与吸入管路来的空气混合后，甩向蜗壳，向旋转方向流动。
内混式的自吸泵，工作原理与外混式自吸泵相同。
自吸泵大部分与内燃机配套，装在可移动的小车上，宜于野外作业。

注意事项
1 . 先检查各处螺栓有无松动，电源线及插头是否完好，电机绝缘电阻应大于2兆欧。

    为防触电事故，必须安装漏电断电路器或触电保安器等相应保安措施，并要进行可靠接地
    泵工作电压使用范围须在额定电压的+5%，-12%这间，否则会使电机使用寿命减短或烧坏。电泵如使用地距电源较远，电源输送线应适当加粗，否则会使用电压下降而无法运行。
    合上电源开关，使泵空转2分钟左右，查看启动，运转是否正常，转向是否正确。
    固定好泵体，用钢管或橡皮管（不得过软，以免吸扁），连接进水口和底阀，底阀放置必须垂直于水平面，离水底30Cm以上，以免吸上泥沙。
    清水离心泵使用和自动吸清水泵使用前，要把贮水箱灌满水，通电几十秒后不能自动出水，以后使用就不需灌水。
    自汲清水泵和自动自吸清水泵管使用前，要把贮水箱内灌满水，通电几十秒后不能自动出水，以后使用就不需灌水。
    使用时，电机应保持干燥，注意水位下降状况，底阀不能露出水面外。当气温低于4○C时。应做好防冻工作，以免冻裂泵体。
    若一段时间不用，应排净泵内积水（自吸泵和自动泵倒掉贮水箱内蓄水），将主要部件擦洗干净，涂上防锈油，置于通风干燥处备用。