伺服阀的新型结构

在20世纪90年代，国外研制直动型电液伺服阀获得了较大成就，现形成系列产品的有Moog公司的D633、D634系列直动阀、伊顿威格士(Eaton Vickers)公司的LFDC5V型、德国Bosch公司的NC10型、日本三菱及KYB株式会社合作开发的MK型阀及Moog公司与俄罗期沃斯霍得工厂合作研制的直动阀等。该类型的伺服阀去掉了一般伺服阀的前置级，利用一个较大功率的力矩马达直接拖动阀心，并由一个高精度的阀心位移传感器作为反馈。该阀的zui大特点是无前置级，提高了伺服阀的抗污染能力；同时由于去掉了许多难加工零件，降低了加工成本，可广泛使用于工业伺服控制的场合。

国内有些单位如中国运载火箭技术研究院第十八研究所、北京机床研究所、浙江工业大学等单位也研制出了相关产品的样机，特别是北京航空航天大学研制出转阀式直动型电液伺服阀。该伺服阀通过将普通伺服阀的滑阀滑动结构转变为滑阀的转动，并在阀心与阀套上相应开了几个与轴向有一定倾角的斜槽。阀心、阀套相互转动时，斜槽相互开通或相互封闭，从而控制输出压力或流量。由于在工作时阀心、阀套是相互转动的，降低了阀工作时的摩擦阻力，同时污染物不容易在转动的滑阀内堆积，提高了抗污染性能。

Park公司开发了“音圈驱动(Voice Coil Drive．VCD)”技术，以及以此技术为基础开发的DFplus控制阀。所谓音圈驱动技术，顾名思义，即是类似于扬声器的一种驱动装置，其基本结构就是套在固定的圆柱形*磁铁上的移动线圈，当信号电流输入线圈时，在电磁效应的作用下，线圈中产生与信号电流相对应的轴向作用力，并驱动与线圈直接相连的阀心运动，驱动力很大。线圈上内置了位移反馈传感器，因此，采用VCD驱动的DFplus阀本质上是以闭环方式进行控制的，线性度相当好。此外，由于VCD驱动器的运动零件只是移动线圈，惯量极小，相对运动的零件之间也没有任何支撑，DFplus阀的全部支撑就是阀心和阀体间的配合面，大大减小了摩擦这一非线性因素对控制品质的影响。综合上述的技术特点，配合内置的数字控制模块，使DFplus阀的控制性能佳，尤其在频率响应方面更是*，可达400Hz。

从发展趋势来看，新型直动型电液伺服阀在某些行业有替代传统伺服阀特别是喷嘴挡板式伺服阀的趋向，但它的zui大问题在于体积大、质量大，只适用于对场地要求较低的工业伺服控制场合。如能减轻其质量、减小其体积，在航空、航天等*亦具有极大的发展潜力。

电流式模拟表头电路（见图30）直接在把电流式模拟表头串联在电路中，在采样电阻的位置换上电流式模拟表头。

要用一个模拟表头显示两路电液伺服阀的电流，也需要加入了通道选择电路。通道选择电路的功能是：当测量电液伺服阀的电流以电流式模拟表头串联在电液伺服阀的电路中，电液伺服阀二的相应部分短接；同理要测量电液伺服阀二的电流时把电流式模拟表头串联在电液伺服阀电路中，电液伺服阀的相应部分短接。

实现此功能的通道选择电路如图30所示，K1、K2、K3、K4为同一继电器的4个双置开关，当K1打到1，K2打到3，K3打到5，K4打到7时，电流式模拟表头测量电液伺服阀一的电流，电液伺服阀二相应测量部分为短接。

采用电流式模拟表头的显示电路使输入驱动电压与电液伺服阀输出电流保持了比例关系，提高了显示电液伺服阀电流的精度和线性度。