电液伺服阀的选用

电液伺服阀分为单级、二级和三级：①单级电液伺服阀直接由力马达或力矩马达驱动滑阀阀心，用于压力低于6.3MPa、流量小于4L/min和负载变化小的系统；②二级电液伺服阀有两级液压放大器，用于流量小于200L/mm的系统；③三级电液伺服阀可输出更大的流量和功率。

选用伺服阀要依据伺服阀的特点和系统性能要求。伺服阀zui大的弱点是抗污染能力差，过滤器的颗粒度必须小于3µm。伺服阀侧重应用在动态精度和控制精度高、抗干扰能力强的闭环系统中，对动态精度要求一般的系统可用比例阀。

从响应速度优先的原则考虑，伺服阀的前置级优先选择喷嘴挡板阀，其次是射流管阀，zui后是滑阀；从功率考虑，射流管阀压力效率和容积效率在70%以上，应首先选择，然后是滑阀和喷嘴挡板阀；从抗污染和可靠性方面考虑，射流管阀的通径大，抗污染能力强，可延长系统*工作时间；从性能稳定方面考虑，射流管阀的磨蚀是对称的，不会引起零漂，性能稳定，寿命长。滑阀的开口形式一般选择零开口结构，伺服阀规格由系统的功率和流量决定，并留有l5%～30%的流量裕度。伺服阀的频宽按照伺服系统频宽的5倍选择，以减少对系统响应特性的影响，但不要过宽，否则系统抗干扰能力减小。伺服阀在安装时，阀心应处于水平位置，管路采用钢管连接，安装位置尽可能靠近执行器。伺服阀有两个线圈，接法有单线圈、双线圈，串联、并联和差动等方式。

喷嘴挡板式电液伺服阀故障分析

1.电液伺服阀的故障模式

喷嘴挡板式伺服阀结构原理图如图1所示，主要由电磁、液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由*磁铁、导磁体、衔铁、控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀，滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。

电液伺服阀出现故障时，将导致系统无法正常工作，不能实现自动控制，甚至引起系统剧烈振荡，造成巨大的经济损失。

电液伺服阀一些常见、典型的故障原因及现象归纳于下表。

电液伺服阀一些常见、典型的故障原因及现象

2．引起电液伺服阀故障的主要原因

现场调查显示伺服阀卡涩故障的占70%，内泄漏量大的占20%左右，由其他原因引起零偏不稳的占5%左右。从统计数字看，这些故障发生得比较频繁，经过现场调研分析及多次试验，发现造成伺服阀故障频繁的原因主要有以下三个方面：

(1)油质的劣化。伺服阀是一种很精密的元件，对油质污染颗粒度的要求很严，抗燃油污染颗粒度增加，极易造成伺服阀堵塞、卡涩，同时，形成颗粒磨损，使阀心的磨损加剧，内泄漏量增加。酸值升高，对伺服阀部件产生腐蚀作用，特别是对伺服阀阀心及阀套锐边的腐蚀，这是使伺服阀内泄漏增加的主要原因。

(2)使用环境恶劣。伺服阀长期在高温下工作，对力矩马达的工作特性有严重影响，同时长期高温下工作加速了伺服阀磨损及油质劣化，形成恶性循环。

(3)控制信号有较强的高频干扰，致使伺服阀经常处于低幅值高频抖动，这样伺服阀的弹簧管将加速疲劳，刚度迅速降低，导致伺服阀振动，需对此问题进行处理。